译文
口渴也不能饮盗泉水，热也不能在丑陋的树木下歇息。
恶木也有枝，志士却多苦心。
志士整理马车恭敬地遵奉君主之命，驱马将要远行。
时势所迫，饥不择食，寒不择栖。
时光已经逝去，而功业却还未建立。
高耸的云朵接岸而起，树木的枝条随风鸣叫。
在幽谷底沉思，在高山顶感慨悲伤。
乐器绷紧了的弦发不出缓弱的声音，而节操高尚的人就犹如这急弦。
人生处世真不容易，如何才能放宽我的胸襟呢？
眷顾我耿直的情怀，与古人相比真是感到惭愧。

注释
盗泉：水名，在今山东省境内。传说孔子经过盗泉，虽然口渴，但因为厌恶它的名字，没有喝这里的水。
热不息恶木阴：比喻志节高尚的人不愿意被牵连到不良的环境中去，以免影响自己的声誉。恶木，形容难看的树。
整驾：整理马车。
肃时命：恭敬地遵奉君主之命。
杖策：拿着鞭子，指驱马而行。
“饥食”两句：这两句见乐府古辞《猛虎行》，这里反用其意，是说时势所迫，饥不择食，寒不择栖。
岁载阴：岁暮。这里指时光已经逝去，而功业还没建立。
崇：高。
骇：起。
鸣条：树枝被风吹发出声音。静言：沉思。高山岑：高山顶。亮节：节操高尚的人。“人生”两句：人生处世真不容易，如何才能放宽我的胸襟呢？曷，同“何”，怎么。俯仰愧古今：与古人相比感到十分惭愧。俯仰，低头抬头，这里表示思考。古今，古今之人，这里是偏义词，指古人。