咏衡山的《望岳》写于作者晚暮之年，首尾抒发议论，中间写景叙事。“南岳配朱鸟，秩礼自百王。欻吸领地灵，鸿洞半炎方”几句写历代帝王皆设职官崇礼衡山。“在德非馨香”句，寓有讽喻之意，以微婉之词道出，劝勉君主要以德治国。九、十两句，作者叙自己因世乱所驱投奔南国，所以有望岳的机会。接下来自“渴日绝壁出”至“散风如飞霜”写衡山景色，乃全篇中心所在。最后以祀岳之意作结，呼应起笔“秩礼”。而“曷以赞我皇”一句，杜甫爱国之心，强烈地洋溢于字里行间。这首《望岳》通篇皆流露着作者忠君爱国的情怀，即使飘泊江湖，仍是关心朝政，无日或忘。

传说南岳有朱雀，从百代以前的帝王开始，就有为岳分上下之礼。
在大半广阔的南方之地祀岳时，迅速吸取天地灵气。
朝廷对衡山施以祭祀之典，但治理国家在于德政而不是烧香点蜡。
巡视地方祭祀南岳，何等寂寥，当年的先人已早离去。
我身受世俗的法礼教德的阻碍，现在终于越潇湘，来到衡山了。
我终日或游走于山崖峻岭中，或在泛起清光的河上泛舟。
祝融山极为高耸，山顶似乎直触低处的昴星。
但诸峰中唯有紫盖山与华山不相上下，似与华山争高。
又听说以前的魏夫人成仙后与群仙翱翔于华山之空。
有时群峰顶上的气候，刮起的风像飞霜一样。
走长途的时间很紧，没有时间拄着杖爬上高崇的山岭。
登完山后，希望立即下山，到休玉堂去洗澡。
多次和郡守对话，问他这怎会有这样雄伟的衡山？这不得不咏赞我皇了。
祭祀用的玉忍耐世间之俗，而用于祭祀，但神会因此而降福人间的。